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ちょっと古いREGZAだと、mp4形式に対応しておらず、DLNA再生とかでmpeg2形式のファイルを用意する必要がある。
vob形式を2パスでmpeg2形式に変換する。
mpeg2くらいだと2パスにする効果が良く分かると思う。
$ ffmpeg -y -i input.vob -pass 1 -target ntsc-dvd -vcodec mpeg2video /dev/null
$ ffmpeg -i input.vob -pass 2 -target ntsc-dvd -vcodec mpeg2video output.mpg